感知能力和记忆力的发展最初受到了神经系统组织发育过程的强烈影响。大概在第三个月时，神经系统的发育会让宝宝发生明显的改变。可以从宝宝的社交行为中明显地看到这种新的发展状态。现在，宝宝可以控制自己的头部姿势了，因为他的颈部肌肉组织已经足够成熟。再加上视觉系统的成熟，使宝宝能够控制并有目的地使用目光行为，从而和照料人建立目光接触或向他们传达某种信息。除此之外，在这段时间里宝宝还学会了社交式微笑，在这之前，宝宝的微笑仅仅是一种反射（“天使般的微笑”）。宝宝的行为调节也发生了变化。父母觉得宝宝变得更加清醒和易于亲近，而且能认出自己。他们忽然可以和宝宝一起完成更多的事情，和宝宝的关系更加紧密。父母把宝宝新的行为方式当成自己努力的一种回报，因此改变了对待宝宝的行为并且为宝宝创造了新的发展激励。
一般情况下，双方的行为改变能够促进彼此的关系和配合。人们只有先认识自己之后，才能更好地理解自己。实际上，这正是从稳定的依恋关系发展成为宝宝后来的自立的第一步。也是这个时候，宝宝的哭闹开始变得不那么频繁了。由于神经的不断成熟，他可以向父母更加明确地表达，父母能更好地体会宝宝的感受，因此能够做出适当的反应。