孕妇的最佳睡姿是左侧卧位，尤其是妊娠后期，左侧卧位可减少妊娠子宫对主动脉、髂动脉的压迫，使之维持正常的张力保证胎盘的血液灌注量，使孕妇不易发生下肢水肿、下肢静脉曲张和胎儿发育不良等病症。如果孕妇长时间左侧卧位有困难，平卧时可在右侧臀部垫以毛毯、枕头或棉被等，使骨盆向左倾斜，同样也能起到左侧卧位的效果.
人在睡觉时以右侧卧位为好，因为心脏位于胸腔左侧，采用这种睡姿可以减少对心脏的压力。对孕妇来说，情况却正好相反，而应以左侧卧位为宜，这样不但有利于孕妇将来的分娩，还有利于胎儿的生长发育。
随着胎儿胎龄的增加，孕妇的子宫不断增大，到临产前，腹腔多被子宫占据了，使其它组织器官受到挤压。由于下腹部乙状结肠的解剖位置关系，这时孕妇的子宫会不同程度地向右旋转，从而使维护子宫正常位置的韧带和系膜处于紧张状态。系膜中营养子宫的血管为此受到了牵拉，结果便影响了胎儿的氧气供应.造成子宫内的胎儿慢性缺氧，严重者还会引起胎儿窘迫甚至死胎。如孕妇采用左侧卧位，就可减轻子宫的右旋，缓解子宫供血不足的状况。
同样，孕妇睡眠也不宜采取仰卧位，因为增大了的子官会挤压腹腔中的腹主动脉和下腔静脉等大血管，造成部分组织和器官的动脉血液供应不足，静脉血液回流障碍，使子宫本身的血流量也供应不足;与此同时，长时间仰卧的孕妇，其肾脏血液的供应也会有所不足，这就会引起血管紧张素含量的增高，促使血管收缩。这时孕妇比较容易出现妊娠高血压，或者由于排尿量减少而出现水肿现象。孕妇倘若以左侧卧位，就可以减轻甚至消除水肿或高血压现象。
一般情况下，孕妇多少会有些下肢水肿现象，这是由于下肢静脉受到压迫，使下肢毛细血管压超过血浆渗透压，致使体液渗出血管壁进入组织间隙所造成的。如果孕妇采取左侧卧位，就可以减少对下肢静脉的压力.从而可以减轻下肢水肿。
此外，有学者报道，孕妇如果从仰卧改为侧卧，心脏的排血量可增加22%，这样又可以减少孕妇低血压综合征的发生。